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內容簡介: |
本書利用AppInventor2中的「mBot元件」來開發「mBot機器人」程式,運用當中的互動來增進學習興趣,充份發揮學生的「想像力」及「創造力」。
本書特色:
1.親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。
2.親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。
3.親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。
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目錄:
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第一章 機器人概論
1-1 什麼是機器人
1-2 Makeblock基本介紹
1-3 mBot機器人
1-4 mBot機器人版本
1-5 mBot機器人基本車常見的運用
第二章 mBot機器人的程式開發環境
2-1 mBot機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台mBot機器人
2-3 mBot機器人的控制板基本介紹
2-4 mBot機器人的程式開發環境
2-5 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體
2-6 mBlock的整合開發環境
2-7 撰寫第一支mBlock程式
第三章 AppInventor2手機程式開發環境
3-1AppInventor2拼圖程式的開發環境
3-2進到AppInventor2雲端開發網頁
3-3AppInventor2的整合開發環境
3-4撰寫第一支AppInventor2程式
3-5匯入mBot函式庫
3-6撰寫第一支AppInventor2程式控制mBot機器人
3-7AppInventor2程式的執行模式
3-8管理自己的AppInventor2專案
第四章 Android手機控制機器人(直流馬達)
4-1Android手機控制mBot機器人
4-2mBot主機、馬達與感應器
4-3手機與mBot主機的溝通技術「藍牙通訊(Bluetooth)」
4-4藍牙控制mBot機器人的走動
第五章 機器人走迷宮(超音波感應器)
5-1認識超音波感應器
5-2利用超音波感應器偵測距離
5-3機器人行進中偵測障礙物
5-4機器人走迷宮
第六章 機器人軌跡車(巡線感應器)
6-1認識巡線感應器
6-2偵測巡線感應器之光值
6-3計算經過的黑線數目
6-4設計mBot軌跡車
第七章 機器人太陽能車(光源感應器)
7-1認識光源感應器
7-2利用光源感應器偵測光值
7-3光源感應器控制馬達行走速度
7-4製作一台機器人太陽能車
7-5製作一台機器人蟑螂車
7-6製作一座智慧型路燈
第八章 報天氣機器人(溫濕度感應器)
8-1認識溫溼度感應器
8-2偵測溫溼度感應器的值
8-3室內溫濕度監控機器人在物聯網上的運用
第九章 機器人警車(蜂鳴器、LED燈)
9-1認識蜂鳴器
9-2利用蜂鳴器發出聲音
9-3mBot機器人也會彈鋼琴
9-4會叫的看家狗
9-5認識LED燈
9-6手機啟動mBot的LED燈
9-7手機啟動LED播放救護車聲音
第十章 傾斜操作機器人(加速感應器)
10-1何謂感應器(Sensor)?
10-2加速感應器(AccelerometerSensor)
10-3傾斜操作機器人
第十一章 語音操控機器人(語音辨識)
11-1語音辨識
11-2語音轉成文字元件(SpeechRecognizer)
11-3文字轉成語音元件(TextToSpeech)
11-4利用「語音操控」樂高機器人
第十二章 專題製作:建立語音詞庫操控機器人
12-1研究動機(主題發想)
12-2研究目的(主題目的)
12-3系統架構
12-4核心技術
12-5系統開發
12-6系統展示
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