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內容簡介： 图像匹配是计算机视觉中的一个重要问题，也是许多视觉应用工作的基础。在实际中，由于拍摄时间、拍摄角度、非线性形变等诸多因素的影响，使得解图像匹配问题非常困难。非刚性图像匹配中特征匹配是核心内容。为了使研究的方法具有更好的通用性，作者采用*层次的特征——点，来展开研究。本书介绍的主要内容是基于点匹配的图像匹配算法及其相关应用。点匹配算法需要寻找点集间的对应关系和变换关系。实际图像对中，由于噪声、遮挡、离群点及非线性形变的影响，为点集匹配带来了困难。为了尽可能的去除图像对中存在的离群点和噪声点，找到正确的图像点集对应关系，近年来，许多研究者提出了各种各样的方法来解决这个问题，取得了一定的效果，但离实际的要求还有距离。如何找到新的算法，使其能够取得比现有方法更好的性能，是图像匹配算法一直所关注的。此外，现有的点集匹配算法都不能处理图像对中有多种大的形变的情况，这意味着要求匹配算法能够区分不同部分的不同变换关系。由于图像中每一部分都可能存在一种复杂的变换关系，对这种匹配算法的研究是一个巨大的挑战。

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