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內容簡介： 由孙俊、刘付成、王剑颖和吴限德所合著的《航天器姿轨一体化动力学与控制技术(精)/中国航天技术进展丛书》一书重点研究了航天器姿轨一体化动力学建模方法、航天器姿轨一体化鲁棒控制方法，以及基于特征测量的航天器相对视觉导航方法。以对偶四元数为数学工具，借助对偶四元数在描述螺旋运动方面的优势，将两航天器或多航天器的相对运动抽象成为螺旋运动，再利用对偶四元数建立的航天器姿态一轨道一体化动力学模型，据此设计出姿轨一体化控制器和相对导航方法，为我国航天器飞行任务的总体分析和设计提供了必要的理论基础。 本书是作者多年理论和工程经验的总结，内容难易程度适中、前沿性与工程指导性好，可供航天领域从事航天器动力学建模、控制和导航的研究生或者工程技术人员参考。

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